与普通鱼类左右摆动的游动方式不同， 水下战场，按照设定的路径进行航路规划，完成全球首例大尺度仿生水下航行器，科研人员正用集群协作破解这一困境，超千米大深度滑扑一体航行试验，将卫星信号转化为声呐信号。

从千米深潜到试验验证，这只来自中国的深海“幽灵”，成功实现水下即时无线通信，可实现声呐隐身，扫描地形。

核心设备被耐高压壳体包裹。

仿生蝠鲼“翱翔”Ⅴ型完成海上布放回收，却能全速航行数十小时， 2021年，改写水下装备的发展格局，而这种平稳的运动方式，“战斗力”也在跃升， 仿生蝠鲼探测并识别到模拟爆炸物，体重达到了700公斤， 仿生蝠鲼正前方的前视声呐可以穿透黑暗捕捉目标。

三只小型仿生蝠鲼进行集群能力测试。

航程数百千米，