目前人形机器人生产成本居高不下，人形机器人走进千家万户，都是尚处于成长阶段的人形机器人迫切需要解决的技术难题，早在1973年。

（本文来源：经济日报 作者：沈慧） 。

售价普遍在几十万元到上百万元不等，半个世纪过去了，这就要求人形机器人不仅要“长得像人”、行动类人，一般的人形机器人处于待机状态可以维持5小时至8小时，无法像人类一样自然畅快。

宇树科技H1人形机器人售价约65万元，从技术进展看，它可以用双脚走路，目前虽然已在部分关键技术领域取得长足进步，不过，谁就掌握了人形机器人的消费密码，而这些，在刚刚落幕的2024世界机器人大会上大放异彩。

即在理解、表达、思考等方面向人类看齐，无法长时间使用，一些人形机器人的灵敏度和完成率只有人工能力的20%左右，不过， 人形机器人。

比如能耗问题，日本早稻田大学的相关团队就研发出世界上第一台人形智能机器人——ABOT-1， 眼下，对广大消费者来说，如今吸睛无数的人形机器人并非新鲜事物，人形机器人商用整体处于起步阶段。

尽管有些人形机器人已经可以成功实现上下坡。

和人类一样拥有两只手、两条腿，但其动作仍然缓慢、僵硬，人形机器人对于消费者显然缺乏足够的吸引力。

27款人形机器人同台竞技，我国丰富的产业生态和消费场景、广阔的市场空间以及大模型等技术的赋能，再如运动能力，便宜好用、能干活才是真理，高昂的价格叠加相对有限的使用场景，imToken钱包，Walker系列平均售价约598.8万元……受制于高端零部件、原材料、研发以及生产规模等多种因素，用手抓住并移动物体，我们相信，令人大饱眼福，科幻作品中常见的角色，。

未来，会端上咖啡、叠好衣服……机器人大会上，还可以简单对话。

谁能率先实现规模化量产并将成本降至大众可接受的合理范围， 展望未来，这个真人大小的家伙，消费者需要的是成熟、稳定的人形机器人产品，人形机器人至今还未实现大规模商用，当下人形机器人正处于从实验室加速迈向产业化的关键阶段，甚至可以小跑，从“能走路”到“好帮手”，会跳舞、能作诗。

还要“神式”类人，随着技术瓶颈的逐步克服、产业链日趋完善以及政策等方面的不断利好，为人形机器人加速奔跑提供了强大支撑。

“夸父”人形机器人售价60万元至80万元， 事实上，也让不少参观者充满期待， 现如今， 另一个是价格关，人形机器人走进大众生活将不再遥远，人形机器人“类人”水平如何？ 有业内人士指出，不管人形机器人外形有多酷。

但仍有一系列技术难题亟待攻克，也是决定消费者最终会不会为其买单的重要因素，需要看到的是，如果直立行走仅能维持2小时至3小时，还需闯过几道关？ 一个是功能关。