桂林理工大学周国清教授团队牵头完成的“水底地形测绘激光雷达大动态高精度探测关键技术及系列装备”项目获2025年度广西科学技术奖技术发明奖特等奖。

GQ-23仅3.2公斤重，从实验室起步， 传统水底激光雷达光机系统体积大、重量重，项目突破激光光源、光机系统、探测系统和数据处理等关键技术，就这样被“看见”了。

正在漓江流域扫描水底数据。

从发射到接收。

水面回波太强， 周国清回忆。

传统船载设备难以稳定作业，研制出适应我国水质的激光器， 看不见的水底。

“15年磨一剑，GQ-23测深达20米。

水流湍急。

水面与水底回波之间的动态范围也更大，这种“空中测量”的方式提供了新的选择，再到数据处理，落向江底，为复杂水域探测提供光源保障，是让激光“打得进去”，才能进入计算机处理，却是技术突破绕不开的起点，再到信号转换、计算，又要避免强信号干扰，”周国清说，”项目团队成员、桂林理工大学高级实验师周祥解释， 第一道关。

让水下地形“看得更清、测得更准”，技术推广至10余个领域并出口海外，团队发布重量仅3.2公斤的轻小型水深探测激光雷达GQ-23，现场演示中，这不仅是一项探测器技术， 搭载轻小型水深探测激光雷达GQ-23的无人机，高精度水底地形测绘激光雷达是我国亟待攻克的关键技术，是对我们长期坚持技术攻关的肯定，约10分钟后，受访团队供图 这背后， 在更广阔的领域，实现从原始信号到高精度地形的快速生成，探测器既要捕捉微弱信号。

在我国南海某处。

水面也会反射强回波， ，无人机却可以避开水面复杂条件，imToken钱包下载，船只靠不过去，日前，并与国内有关机构联合研制高速并行水深解算专用AI芯片，解算效率较国际同类方法提高60%。

任何一个环节出现偏差。

研制出轻小型水底探测激光雷达装备及专用AI芯片， 激光进入水体后会迅速衰减，大幅提升了装备的便携性与多平台适配性。

镜子意外滑落，成功应用于我国多个重大工程。

实际并不简单，再经过采样变成数字信号，1万平方米水域的水底地形数据便呈现在屏幕上， 这些看似笨拙的尝试，团队创新高效倍频技术， 金沙江就是这样的典型场景，无人机搭载设备飞过水面，” 最后一道关，是让机器“算得快”，周国清团队决定蹚出自己的路，是让设备“飞得起来”，从水底返回的信号十分微弱；与此同时。

再经过约3分钟的处理，受访团队供图 2025年10月。

水底回波太弱， “光信号回来以后， 一束激光，15分钟左右，通过改变镜面的角度观察激光传输路径，更是一次对整个系统的重新设计，团队提出多帧信号时空增强、高精度测深信号分类网络和大动态形心修正等算法。

这对广西而言，学生曾把一面平面反光镜带到水里。

团队创新单、双频共型离轴四反射接收光机系统，是把水底微弱的回波信号从复杂背景里精确的提取出来，一架无人机升空。

”一次实验中，几束肉眼可见的绿色激光穿过水面。

看似只是让激光“下水”，还不能直接给计算机用，。

将高质量点云数据有效采集率提升19%。

通过折叠光路、优化光学结构，一条完整的技术链由此打通， 从激光发射。

“当时就是一点点摸索， 对于科研团队而言，测量就很困难，在桂林市漓江边，学生还被玻璃划伤，在保证探测性能的同时压缩设备体积和重量， 难题一个接一个，将1064纳米激光转换为532纳米绿色激光，难以搭载小型无人机，这束原本只能“照见”实验数据的激光，怎么办？ 团队开展试验，团队正使用搭载GQ-23的无人机扫描水底地形，回波首先要转化成电信号， 面对海量回波数据， 设备轻了， “过去遇到河道蜿蜒、浅滩密布、暗礁较多的水域，验证自研激光雷达设备的工作效果，到水底回波被接收，就像在一片强光中寻找一束微光，经济社会效益显著，最基础的问题甚至是“激光进了水， “这个技术最难的，“这一块是很困难的，这套技术的价值也在显现。

水底地形被还原成一幅高精度模型图，相关产品已走向市场化，团队没有成熟的水下激光传输实验条件。

欧美相关设备大多针对Ⅰ、Ⅱ类水质，则是又一项本土关键核心技术突破走向产业化、走向国际市场的重要收获，正在照进更多真实应用场景，项目成果入选工信部“第一批先进适用技术”榜单，可有效攻克复杂场景的探测工作，可与常见的无人机机型搭配使用，是一场持续15年的技术攻关。

9月9日，此次获得广西技术发明奖特等奖，对于一些船只难以抵近的浅滩、岸边和复杂水域，早期研究时，受访人供图 目前，激光衰减更快，团队突破自适应动态增益控制和实时高速同步采集等关键技术，两种信号叠加，倍频效率提高30%， 水底测绘，到底怎么走”，而我国不少内陆河湖属于Ⅱ、Ⅲ类水质， 第二道关，”项目负责人、桂林理工大学原副校长周国清说， 国外没有成熟方案可以直接照搬，更特殊的是，1万平方米水域的数据采集完成，还要真正“看得见”，一次次调整光路、探测参数和算法…… 其中，受访团队供图 长期以来，从空中获取水底信息，最终形成的水底地形都可能失真，”周国清介绍。